આજકાલ, અમારા હેકર્સમાં, સ્ટેપર મોટર્સને તેમની ધરી જેવી જ ધરી સાથે લોડ કરવી ખૂબ જ સામાન્ય છે-ખાસ કરીને જ્યારે આપણે તેમને લીડ સ્ક્રૂ અથવા વોર્મ ગિયર્સ સાથે જોડીએ છીએ.કમનસીબે, સ્ટેપર મોટર્સનો ખરેખર આ પ્રકારના લોડ માટે ઉપયોગ થતો નથી, અને ઘણું બળ સાથે આમ કરવાથી મોટરને નુકસાન થશે.પણ ડરશો નહીં.જો તમે તમારી જાતને આ પરિસ્થિતિમાં જોશો, તો [Voind Robot] તમને ખૂબ જ સરળ પરંતુ ખૂબ જ અસરકારક અપગ્રેડ સોલ્યુશન પ્રદાન કરે છે જે તમારી સ્ટેપર મોટરને સમસ્યા વિના અક્ષીય લોડને હેન્ડલ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
[Voind Robot's] ના કિસ્સામાં, તેઓએ રોબોટિક હાથ પર વોર્મ ગિયર ડ્રાઇવથી શરૂઆત કરી.તેમના કિસ્સામાં, ગતિશીલ હાથ કૃમિ દ્વારા સ્ટેપિંગ શાફ્ટ પર એક વિશાળ અક્ષીય ભાર લાગુ કરી શકે છે - 30 ન્યૂટન સુધી.આવા ભાર ટૂંકા સમયમાં સ્ટેપર મોટરના આંતરિક બેરિંગ્સને સરળતાથી નુકસાન પહોંચાડે છે, તેથી તેઓએ કેટલાક ડબલ-બાજુવાળા મજબૂતીકરણ પસંદ કર્યા.આ સમસ્યાને દૂર કરવા માટે, બે થ્રસ્ટ બેરિંગ્સ રજૂ કરવામાં આવ્યા હતા, શાફ્ટની દરેક બાજુએ એક.આ થ્રસ્ટ બેરિંગ્સની ભૂમિકા શાફ્ટથી મોટર હાઉસિંગમાં બળને સ્થાનાંતરિત કરવાની છે, જે આ લોડને લાગુ કરવા માટે વધુ મજબૂત સ્થાન છે.
આ ટેકનિક ખૂબ જ સરળ છે, હકીકતમાં તેને પાંચ વર્ષથી વધુ સમય થઈ ગયો છે.તેમ છતાં, કોઈપણ 3D પ્રિન્ટર ઉત્પાદક માટે Z-એક્સિસ સ્ટેપર મોટર સાથે લીડ સ્ક્રૂને જોડવાનું વિચારી રહ્યું છે તે આજે પણ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે.ત્યાં, એક જ થ્રસ્ટ બેરિંગ કોઈપણ અક્ષીય રમતને દૂર કરી શકે છે અને એકંદર સખત બાંધકામમાં પરિણમે છે.અમને આના જેવું સરળ મશીન ડિઝાઇન શાણપણ ગમે છે.જો તમે વધુ પ્રિન્ટર ડિઝાઇન ટીપ્સ શોધી રહ્યા છો, તો [મોરિટ્ઝ] વર્કહોર્સ પ્રિન્ટર લેખ જુઓ.
હા, થોડા વર્ષો પહેલા મેં i2 સેમ્યુઅલ નામનું i3 વેરિઅન્ટ પ્રિન્ટર બનાવ્યું હતું.સ્ટેપર પર દબાણ દૂર કરવા માટે તે z પર થ્રસ્ટ બેરિંગ સાથે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે
મોટાભાગની સ્ટેપર મોટર્સનો સ્વીકાર્ય અક્ષીય લોડ માસ *g કરતાં વધી જતો નથી.જો તે વધુ છે, તો તમારી ડિઝાઇન ખામીયુક્ત અથવા કલાપ્રેમી છે, અને આ સામાન્ય રીતે પ્રથમ છે.
સારો વિચાર.માર્ગ દ્વારા, કોઈ મને કહી શકે છે કે હું નાના બેરિંગ્સ ક્યાંથી ખરીદી શકું?મારી પાસે Doom™ ગડગડાટ સાથે કેટલાક મુખ્ય ચાહકો છે, પરંતુ તેઓ હજુ પણ કામ કરે છે.
"આ યુક્તિ ખૂબ જ સરળ છે, તેને ખરેખર પાંચ વર્ષથી વધુ સમય થઈ ગયો છે."હા, હું સંમત છું કે થ્રસ્ટ બેરિંગની શોધ પાંચ કરતાં વધુ વર્ષ પહેલાં થઈ હતી.
સ્ટેપર મોટર્સમાં સામાન્ય રીતે શાફ્ટમાં અમુક અંશે અક્ષીય ફ્લોટ હોય છે અને સ્પ્રિંગ વોશર સાથે નિશ્ચિત હોય છે.જ્યારે મોટર ગરમ થાય છે અને વિવિધ થર્મલ વિસ્તરણ થાય છે ત્યારે આ બેરિંગ પર અક્ષીય ભારને સ્પષ્ટીકરણની અંદર રાખવાનો છે.અહીં દર્શાવેલ વ્યવસ્થા થર્મલ વિસ્તરણ પ્રદાન કરતી નથી, તેથી મોટર બેરિંગ્સમાં હજુ પણ લાંબા ગાળાની સમસ્યાઓ હોઈ શકે છે.હાજરી અથવા ગેરહાજરી શાફ્ટના સ્થાન પર આધારિત છે કે જેના પર થ્રસ્ટ બેરિંગ ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે.આદર્શ રીતે, થ્રસ્ટ ઉપકરણ બધા એક છેડે સ્થિત હશે, અને ભાગ વિસ્તરે તેમ બીજો છેડો મુક્તપણે તરતા રહેશે.વાસ્તવમાં, આઉટપુટ બેરિંગની શક્ય તેટલી નજીક, માત્ર આઉટપુટ છેડે થ્રસ્ટ બેરિંગ ઇન્સ્ટોલ કરવું શ્રેષ્ઠ છે અને મોટરની બહારની દિશામાં થ્રસ્ટને નિયંત્રિત કરવા માટે મૂળ આઉટપુટ બેરિંગ પર આધાર રાખવો.ધારો કે (પ્રદર્શન માટે) 4mm શાફ્ટ સાથે 604 બેરિંગ (Nema23′s 6mm શાફ્ટને બદલે), તો રેડિયલ રેડિયલ લોડ 360N છે અને રેટ કરેલ અક્ષીય લોડ 0.25 ગણો (મોટા બેરિંગ્સ માટે 0.5 ગણો) છે.તેથી આઉટપુટ અંત મૂળ ડીપ ગ્રુવ બોલ 90N ના અક્ષીય ભાર સાથે કામ કરે છે.આપેલ ઉદાહરણમાં (30N), બેરિંગ લાઇફના સંદર્ભમાં, તે ખરેખર ચિંતાજનક લાગતું નથી.જો કે, પ્રીલોડેડ સ્પ્રિંગ સામે શાફ્ટમાં અક્ષીય ફ્લોટને ખરેખર સંબોધિત કરવાની જરૂર પડી શકે છે, અને આઉટપુટ છેડે એક જ થ્રસ્ટ બેરિંગ આ કરી શકે છે.
જો કે, કૃમિને થ્રસ્ટ બેરિંગ્સના અલગ સેટથી સજ્જ કરવું વધુ સારું છે અને યોગ્ય ટોર્ક પ્રતિક્રિયા ઉપકરણ સાથે સંપૂર્ણ મોટરને અક્ષીય રીતે ફ્લોટ કરવાની મંજૂરી આપવી.આ એક સામાન્ય વ્યવસ્થા છે જેમાં મોટર તેના પોતાના કોણીય સંપર્ક બેરિંગ સેટ સાથે લવજોય અથવા સમાન કપલિંગ દ્વારા બોલ સ્ક્રૂ ચલાવે છે.જો કે, આ ઘણી વધારાની લંબાઈ ઉમેરે છે.
એન્ડી, હું એ જ વાત લખવા જઈ રહ્યો છું: તેણે કોઈ પણ અંતર વગર બેરિંગ્સ ઉમેર્યા હોય તેવું લાગે છે, બસ આશા છે કે યોગ્ય બેરિંગ્સ ભારને ટકી શકે.
તે છેલ્લો ફકરો છે.જ્યાં સુધી ટેપર્ડ રોલર બેરિંગ્સ અથવા કોણીય સંપર્ક બોલ બેરીંગ્સ અથવા અલગ થ્રસ્ટ બેરીંગ્સનો ઉપયોગ કરવામાં ન આવે ત્યાં સુધી, મોટર તેના શાફ્ટ પર મોટો અક્ષીય ભાર સહન ન કરવો જોઈએ.
મોટરે શાફ્ટને બેલ્ટ, ગિયર, સ્થિતિસ્થાપક કપલિંગ અથવા સ્પ્લીન કપ્લિંગ દ્વારા ચલાવવું જોઈએ.કપલિંગની કઠોરતા જેટલી વધારે છે, શાફ્ટ ગોઠવણી માટે મોટરની ચોકસાઈની જરૂરિયાતો વધારે છે.
સંમત થાઓ, અહીં પસંદ કરેલી ગોઠવણ મોટરના સર્વિસ લાઇફ માટે હાનિકારક પણ હોઈ શકે છે.મોટરના બોલ બેરિંગ્સ હજુ પણ મોટો ભાર સહન કરે તેવી શક્યતા છે.ફોટો કૃમિને ટેકો આપવા માટે પૂરતી જગ્યા બતાવે છે.બંને છેડે 2 કોણીય કોન્ટેક્ટ બેરીંગ્સ સાથે કૃમિને ટેકો આપવાનું પસંદ કરવું અને તેને સ્પ્લીન શાફ્ટ અથવા કી શાફ્ટ દ્વારા ચલાવવું એ પહેલેથી જ વધુ સારી પસંદગી છે, IMHO.મધ્યમાં લવચીક જોડાણ એ તેના માટે વધુ સુધારો છે.
તમે સ્પ્રિંગ વોશરને તળિયે સ્પર્શ કરો તે પહેલાં, ime સ્ટેપર ખરેખર કોઈ અક્ષીય ભાર સહન કરશે નહીં, શાફ્ટ અને બેરિંગ સ્લાઇડિંગ ફિટમાં છે.
સ્ટેપર પર આધાર રાખે છે.મેં એ પણ જોયું છે કે જો સ્પ્રિંગ વોશર્સ ખૂબ દૂર સંકુચિત હોય, તો તેમના એક અથવા તો બંને બેરિંગ્સ અક્ષીય ભાર સહન કરશે.
તેથી જેમ મેં કહ્યું તેમ, જ્યાં સુધી તમે સ્પ્રિંગ વોશરને નીચે ન કરો ત્યાં સુધી, બેરિંગ પર કોઈ વધુ અક્ષીય ભાર હશે નહીં.
હા, પરંતુ આ સ્પ્રિંગ વોશર્સ સામાન્ય રીતે ખૂબ જ નાજુક હોય છે, તેથી આવી એપ્લિકેશનમાં, તમે તેને સરળતાથી નીચે કરી શકો છો.
@ThisGuy આ થ્રસ્ટ બેરિંગ્સની ચાવી છે, તેઓ રોટરને કેન્દ્રમાં લૉક કરે છે, તેથી સ્પ્રિંગ વૉશર્સ ક્યારેય કામ કરશે નહીં
હું જાણું છું કે બધું સાપેક્ષ છે, પરંતુ હું મદદ કરી શકતો નથી પણ અહીં અતિશયોક્તિને થોડી રસપ્રદ શોધી શકું છું - વધુ પરંપરાગત એકમમાં, "છ પાઉન્ડથી વધુનો વિશાળ અક્ષીય ભાર"
આ એક ખરાબ પસંદગી છે.રોલર બેરિંગ્સ સારી રીતે કામ કરે છે કારણ કે તેઓ ખેંચીને બદલે રોલિંગ દ્વારા ઘર્ષણ ઘટાડે છે-સોય રોલર થ્રસ્ટ બેરિંગ્સની સહજ સમસ્યા એ છે કે o/d પરની સોયનો છેડો i/d કરતાં વધુ ઝડપથી ફરે છે (જ્યાં સુધી સોય તત્વ ટેપરેડ ન હોય) હા, માટે મોટાભાગની એપ્લિકેશનો, કોઈ ધ્યાનમાં લેતું નથી).અલબત્ત ત્યાં ટેપર્ડ સોય રોલર થ્રસ્ટ બેરિંગ્સ છે, પરંતુ આ વ્યક્તિ તેના બદલે ગોળાકાર થ્રસ્ટ બેરીંગ્સનો ઉપયોગ કરવાનું વધુ સારું છે - બેરિંગ તૂટી જાય અથવા ગાસ્કેટ ઇન્ડેન્ટ ન થાય ત્યાં સુધી તેની પાસે મૂળભૂત રીતે અક્ષીય લોડ પર કોઈ મર્યાદા હોતી નથી, અથવા તે 6 પાઉન્ડ પસાર કરશે.
વધુમાં, ગોળાકાર થ્રસ્ટ બેરિંગ પર યોગ્ય પ્રીલોડ સેટ કર્યા પછી, તેની પાસે લગભગ કોઈ રેડિયલ પ્રતિકાર નથી.સારો વિચાર, કેટલાક નિષ્ણાતોના અભિપ્રાયોનો ઉપયોગ કરી શકાયો હોત.
મારી બકવાસ, મારી છાપ એ છે કે તેણે સીધી સોય રોલર બેરિંગ્સનો ઉપયોગ કર્યો હતો, પરંતુ તે કેન્દ્ર રેસ ભાગો જેવા દેખાતા નથી
મને તમામ વિવિધ બેરિંગ રૂપરેખાંકનો અને સેટિંગ્સની ચર્ચા કરવી ગમે છે, અને મને વાસ્તવિક ડિઝાઇન ઉદાહરણોમાં ટેપર્ડ રોલર્સ અને ટેપર્ડ થ્રસ્ટ બેરિંગ્સને આવરી લેતા લેખોની શ્રેણી ગમે છે.હું જે લેથ ડિઝાઇન કરું છું તેની યાદ અપાવે છે.
ફક્ત ચિત્રમાંથી, જો શક્ય હોય તો, હું સ્ટેપરના શાફ્ટના અંતમાં એક ટેકો મૂકીશ.મોટાભાગના વસ્ત્રો અને બાજુના ભાર દળોને મહત્તમ લેટરલ ડિફ્લેક્શનની સ્થિતિમાં સપોર્ટ દ્વારા વધુ સારી રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે.
ટેપર્ડ રોલર બેરિંગ્સ વિશેની ટિપ્પણીઓ સાથે સંમત થતાં, લેથ સ્પિન્ડલ આગળના ભાગમાં પ્રીલોડેડ જોડીમાં તેનો ઉપયોગ કરે છે કારણ કે તેઓ અક્ષીય અને બાજુના બંને ભારને ટકી રહેવા માટે રચાયેલ છે, જેમ કે અહીં કૃમિ ગિયર ઉત્પન્ન કરે છે.
શું તેઓ કૃમિ ગિયરને ચલાવતા શાફ્ટથી સ્ટેપર મોટરના શાફ્ટને અલગ કરવા માટે સર્વો ફ્લેક્સિબલ કપલિંગ, સ્પાઈડર કપલિંગ અથવા પ્લમ કપલિંગનો ઉપયોગ કરી શકે છે?તેઓ જેની સાથે કામ કરી રહ્યા છે તે ટોર્સનલ લોડ વિશે ચોક્કસ નથી.અથવા કદાચ 1:1 ગિયર?
પછી તેઓ સ્ટેપર શાફ્ટ પર લગભગ કોઈ બળ વિના મોટર માઉન્ટિંગ ફ્રેમમાં બળને દિશામાન કરી શકે છે.
તમારે એવા બેરિંગ્સનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ જે કોઈ પણ સંજોગોમાં બોલ અથવા ટ્રેપેઝોઈડલ સ્ક્રૂ સાથે અપેક્ષિત થ્રસ્ટ લોડ (કોણીય સંપર્ક, ટેપર, થ્રસ્ટ વગેરે) સ્વીકારી શકે.મોટર બેરિંગ્સ સામાન્ય રીતે આવા ભારનો સામનો કરી શકતા નથી, અને સ્ક્રુને યોગ્ય રીતે ટેકો આપવામાં નિષ્ફળતા ચોકસાઈ પર નકારાત્મક અસર કરશે.આદર્શ રીતે, સ્ક્રુ પોઝિશનિંગ એસેમ્બલી 100% સ્વ-સહાયક છે, મોટર સાથે કનેક્ટ કરવાની જરૂર નથી, મોટર ફક્ત ટોર્ક પ્રદાન કરે છે.તે છે મશીન ડિઝાઇન 101. જો લોડ સ્પષ્ટીકરણની અંદર હોય, તો તમે થ્રસ્ટ બેરિંગને છોડી શકો છો, પરંતુ સામાન્ય રીતે આમ કરવું એ એક ખરાબ પ્રથા છે, કારણ કે થ્રસ્ટ લોડને કારણે મોટરના આંતરિક ઘટકો ખોટી રીતે સંકલિત થઈ શકે છે, જેના કારણે કામગીરીને અસર થાય છે. .ફક્ત કોઈપણ સામાન્ય બોલ બેરિંગને જુઓ અને સ્વીકાર્ય થ્રસ્ટ લોડને તપાસો, તમને ખરેખર આશ્ચર્ય થશે કે મોટાભાગના કિસ્સાઓમાં રેટેડ થ્રસ્ટ લોડ કેટલો નાનો છે.
કોઈ સંપાદન બટન ન હોવાથી, મેં એ પણ ઉમેર્યું કે મોટાભાગના કિસ્સાઓમાં, તમને જરૂરી ચોકસાઈના સ્તરના આધારે, બધા ઉદ્દેશ્યો અને હેતુઓ માટે ઉપયોગમાં લેવાતા કૃમિ ગિયર્સને બોલ અથવા શંકુ આકારના સ્ક્રૂ તરીકે ગણી શકાય, કારણ કે દળો લગભગ સમાન દિશામાં હોય છે. .
કૃમિ ગિયર પરનો ભાર Acme અથવા બોલ સ્ક્રૂ પરના ભારથી નોંધપાત્ર રીતે અલગ છે.એક્મ અને બોલ સ્ક્રૂનો ઉપયોગ સંપૂર્ણ નટ્સ સાથે કરવામાં આવતો હોવાથી, ભાર લગભગ સંપૂર્ણ રીતે અક્ષીય છે.કૃમિ માત્ર એક બાજુના ગિયર પર કાર્ય કરે છે, તેથી ત્યાં રેડિયલ લોડ છે.
હું બીજી રીતે જઈશ, અને ઘણા લોકોને એ જાણીને આશ્ચર્ય થશે કે બોલ બેરિંગની અક્ષીય લોડ ક્ષમતા કેટલી મોટી છે.ઓછામાં ઓછું 25% રેડિયલ લોડ, 50% ભારે વિભાગ/મોટા બેરિંગ.
કોઈ પણ સંજોગોમાં, જો તમને બેરિંગ લાઈફ અને સંભવિત વિનાશક નિષ્ફળતાઓને ગંભીર રીતે ટૂંકાવી દેવામાં કોઈ વાંધો ન હોય, તો કૃપા કરીને થ્રસ્ટ લોડ્સને હેન્ડલ કરવા માટે માનક બોલ બેરિંગ્સનો ઉપયોગ કરવાનું ચાલુ રાખો!FWIW, જ્યારે પ્રમાણભૂત બોલ બેરિંગ થ્રસ્ટ લોડને સહન કરે છે, ત્યારે સંપર્ક વિસ્તાર નોંધપાત્ર રીતે ઓછો થાય છે.જો બેરિંગનું કદ પૂરતું મોટું હોય, તો તમને કંઈપણ ગંભીર અથવા ખતરનાક દેખાતું નથી, પરંતુ આ લાક્ષણિક નથી, ખાસ કરીને જ્યારે તમારા ભાગો "સસ્તા" હોય.
હવે તમે તેનાથી વિપરીત છો.જો બેરિંગ ઉત્પાદક કહે છે કે તે x ન્યૂટનના રેડિયલ લોડ માટે યોગ્ય છે, તો તે સ્પષ્ટીકરણ છે.
મારા આંકડા SKF ઓનલાઇન માર્ગદર્શિકા પર આધારિત છે.તેઓ તેમના સ્થાનને તમારા કરતાં વધુ સારી રીતે જાણે છે.જો તમે અવ્યવસ્થિત અનુમાનિત દલીલોને પ્રાધાન્ય આપો છો: મોટરસાઇકલ વ્હીલ બેરિંગ્સ એ ઊંડા ગ્રુવ બોલની જોડી છે, તેઓ લગભગ બધી દિશાઓમાં દળોને લગભગ અવ્યવસ્થિત રીતે જુએ છે અને લાંબા સમય સુધી તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.મેં મારા પરીક્ષણમાં ઓછામાં ઓછા 120,000 માઇલ ચલાવ્યા.
ડિફૉલ્ટ "બોલ બેરિંગ" એ ડીપ ગ્રુવ બોલ છે.જો તે બીજું કંઈ નથી, તો તે ઊંડા ખાંચો બોલ છે.અહીં શ્રેણીઓ જુઓ.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
અમારી વેબસાઇટ અને સેવાઓનો ઉપયોગ કરીને, તમે અમારા પ્રદર્શન, કાર્યક્ષમતા અને જાહેરાત કૂકીઝના પ્લેસમેન્ટ માટે સ્પષ્ટપણે સંમત થાઓ છો.વધુ શીખો